faire découvrir le cheval et son environnement par le respect, l'éducation, l'enseignement, l'amour, la promenade ; agir pour la sauvegarde et la protection du monde animal et végétal ; prévenir toutes sortes de maltraitance, de dégradations, de pollutions du milieu naturel et sauvage ; aider, défendre les droits, la santé de tout être vivant et vulnérable ; organiser des journées nettoyage de la nature, ainsi que mener des actions de sensibilisation auprès du public
faire connaître la psychomotricité en France comme à l'étranger ; créer, à travers le monde, des partenariats avec des structures locales liées à l'enfance ; promouvoir l'échange de pratiques entre les psychomotriciens français, ceux formés à l'étranger, et les autres professionnels de l'enfance en intervenant dans les structures partenaires ; y envoyer en mission des psychomotriciens diplômés d'état ; soutenir la prise en charge d'enfants présentant des troubles psychomoteurs dans ces structures
Promouvoir toute action (conseils, conférences, formation...) à l'intention des parents et des professionnels travaillant avec des enfants et des adolescents.