défendre les intérêts matériels et moraux, de ses membres africains ou d'origines africaines installés en France et au Sénégal ; contribuer au renforcement des liens de fraternité et de solidarité entre ses membres mais aussi autochtones de souches française ; les conseiller à comprendre et à respecter les us et coutumes du pays d'accueil la France ; aider matériellement par des cours d'attrapage les enfants en difficulté scolaire ; aider tous ceux qui veulent s'intégrer en France ; les aider à développer leur niveau intellectuel et culturel ; organiser des colonies de vacances dans les différentes régions de France et en Afrique ; les aider pour le logement et autres démarches administratives ; apporter d'aides matérielles ou moraux en cas de décès en France ; aider et conseiller ceux qui veulent retourner définitivement en leur pays d'origine pour des raisons d'ordre économique ; l'objet principal est le développement de Yélingara tant au point de vue économique
information et formation auprès de tout public sur ce qui concerne le développement, l'aide internationale, les droits de l'homme, l'environnement et autres sujets proches ; échanges sur les idées et les réalisations, concernant les mêmes sujets ; capitalisation des expériences dans ces mêmes domaines
Défense de droits fondamentaux, activités civiquesDéfense des libertés publiques et des droits de l'homme
favoriser le développement du jeu de Mölkky, organiser des animations, des tournois, des forums... ; retrouver, restaurer ou reproduire des jeux de bois anciens ; imaginer et créer des jeux de bois nouveaux ; participer aux manifestations "fêtes de quartiers", "fêtes de villages"..., de quelques façons que ce soit, et ce, de manière gratuite ou onéreuse
Clubs de loisirs, relationsClubs de collectionneurs