aider à tous les moments de leurs existences toute famille ou personne habitant dans les communes et les quartiers où elle exerce son action ; répondre aux besoins des collectivités publiques et/ou aux besoins des habitants de son territoire ; pour ce faire, elle assure la responsabilité matérielle et morale de la marche d'une ou plusieurs branches d'activité pouvant concourir à la réalisation de cet objectif ; elle est ou peut devenir employeur de toutes les personnes utiles à cette action du social, du médico-social et du sanitaire notamment dans le domaine de la vie quotidienne, du socio-éducatif de la santé ainsi que du développement local conformément au règlement intérieur agrée par l'union nationale des associations ADMR ; développer un climat familial et d'intensifier les courants de solidarité, la vie sociale et l'animation dans les communes qu'elle dessert en faisant participer les familles, notamment celles ayant bénéficié de l'action de l'association
faire connaître la psychomotricité en France comme à l'étranger ; créer, à travers le monde, des partenariats avec des structures locales liées à l'enfance ; promouvoir l'échange de pratiques entre les psychomotriciens français, ceux formés à l'étranger, et les autres professionnels de l'enfance en intervenant dans les structures partenaires ; y envoyer en mission des psychomotriciens diplômés d'état ; soutenir la prise en charge d'enfants présentant des troubles psychomoteurs dans ces structures
Promouvoir toute action (conseils, conférences, formation...) à l'intention des parents et des professionnels travaillant avec des enfants et des adolescents.