mener une action de prévoyance, de solidarité et d'entraide dans l'intérêt de ses membres et de leur famille ; organiser l'activité et les loisirs de ses membres sous toutes leurs formes : notamment les arts, la culture, le civisme, les sports, les voyages, les échanges et rencontres avec des organismes similaires de France ou de pays étrangers
faire connaître la psychomotricité en France comme à l'étranger ; créer, à travers le monde, des partenariats avec des structures locales liées à l'enfance ; promouvoir l'échange de pratiques entre les psychomotriciens français, ceux formés à l'étranger, et les autres professionnels de l'enfance en intervenant dans les structures partenaires ; y envoyer en mission des psychomotriciens diplômés d'état ; soutenir la prise en charge d'enfants présentant des troubles psychomoteurs dans ces structures
Promouvoir toute action (conseils, conférences, formation...) à l'intention des parents et des professionnels travaillant avec des enfants et des adolescents.